Vencida a memorável batalha de Aljubarrota, não dormiu no regaço da vitória o Grande Condestável, antes seguindo a boa ocasião passou ao Alentejo e uniu um corpo de mil cavalos, dois mil infantes e alguns besteiros, e resolveu entrar por Castela, e para que fosse mais airosa e mais bizarra aquela expedição, mandou aviso de antes aos Mestres de Santiago e de Alcântara, que se prevenissem, porque os ia buscar; E como era homem de mais palavra, que palavras, logo penetrou com mão armada catorze léguas por Castela dentro, saqueando muitos lugares e ajuntando grandes despojos; Acudiram os sobreditos Mestres e o Conde de Niebla e outros grandes Senhores com todas as milícias das Províncias confinantes, e vieram tomar um passo no Guadiana, por onde era certo que haviam de voltar os Portugueses. Voltaram com efeito, e viram que pela frente lhe obstavam dez mil homens, e pela retaguarda os vinham picando quase outros tantos, de maneira que se acharam cercados, e parecia (dizem as histórias daquele tempo) o nosso esquadrão no meio dos inimigos uma pequena eira no meio de um dilatado campo. Era grande o aperto, mas nos apertos grandes se provam os grandes corações. Romperam os Portugueses pelos esquadrões inimigos, que tinham à vista, e com tanto ímpeto, que os fizeram retirar e retroceder para um monte; A ele os foram buscar, e em três combates sucessivos os venceram, e no último (sucedido no lugar de Valverde, que deu o nome à vitória) os derrotaram de todo, com morte de muitos, e entre eles do Mestre de Santiago, Dom Pedro Nunes de Godoy; O de Alcântara, e o Conde de Niebla, e todo o mais corpo do Exército, se puseram em declarada fugida. Observou-se que no maior ardor do último combate, em que o sucesso esteve sumamente duvidoso, repararam alguns soldados Portugueses que faltava o Condestável da testa do esquadrão, que era o seu lugar naqueles casos. Foi logo um Cavaleiro saber dele, e achou-o em sítio apartado entre dois penedos, os joelhos postos em terra, as mãos e os olhos levantados ao Céu, estático, absorto, elevado. Primeira, segunda e terceira vez lhe advertiram o aperto em que se achavam os seus; Respondeu à primeira: Não é tempo; À segunda e terceira não respondeu; e passado um breve espaço, sem dizer palavra, se levantou, e brotando-lhe pelo rosto e olhos uma nova e extraordinária alegria, voltou a renovar o combate, e lhe deu o glorioso fim de uma felicíssima vitória. Assim se uniram neste grande herói as excelências, que, divididas, fizeram famosos aos maiores. Moisés orava no monte: Josué pelejava na campanha: O não menos Santo que valoroso Condestável, como Josué pelejava na campanha, como Moisés orava no monte; e desempenhando só os empregos de um e outro, se mostrava singular imitador de ambos.
Pe. Francisco de Santa Maria in «Ano Histórico, Diário Português: Notícia Abreviada de pessoas grandes e coisas notáveis de Portugal», 1744.
